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robocup小型足球机器人比赛视觉系统模型研究
[关键词]  视觉系统 摄像机标定 图像分割 目标识别    [论文分类号] TP242    全文共61页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz851329.htm [硕士论文]


robocup小型组足球机器人决策研究
[关键词]  robocup小型组机器人 比赛策略 决策    [论文分类号] TP242    全文共77页
http://www.51papers.com/lw/69/23/wz878213.htm [硕士论文]


robocup小型组机器人控制系统研究
[关键词]  robocup小型组 全双工无线通信 dsp fpga    [论文分类号] TP242    全文共69页
http://www.51papers.com/lw/69/23/wz881960.htm [硕士论文]


robocup小型组机器人控制策略的研究
[关键词]  质心偏移 线性规划 增量式pid bang-bang控制    [论文分类号] TP242    全文共64页
http://www.51papers.com/lw/69/23/wz883803.htm [硕士论文]


视觉选择性注意机制研究及在robocup应用
[关键词]  视觉选择性注意 注意焦点 特征提取 协同注意 计算模型 人型足球机器人    [论文分类号] TP391.41    全文共71页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz970434.htm [硕士论文]


robocup中型组机器人协作问题研究
[关键词]  多机器人系统 协作机制 robocup 角色分配 粗集 模糊神经网络 战术决策    [论文分类号] TP242    全文共66页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz978451.htm [硕士论文]


基于角色的面向agent软件开发方法在robocup中的应用
[关键词]  agent 角色 mas aose 多agent系统开发方法    [论文分类号] TP311.52    全文共85页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz985603.htm [硕士论文]


robocup中型组机器人全景视觉系统设计与实现
[关键词]  机器人世界杯足球赛 全景视觉系统 单视点 双曲线镜面 颜色空间模型 特征提取 目标识别 定位    [论文分类号] TP242    全文共62页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz990291.htm [硕士论文]


robocup仿真组教练模型研究
[关键词]  robocup 机器人足球 粒子滤波 主动视觉 标准教练语言 规划识别 对手建模 异构球员    [论文分类号] TP242    全文共58页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz993968.htm [硕士论文]


robocup小型组机器人运动控制研究
[关键词]  robocup 双轮差动机器人 三轮全向机器人 运动控制 lyapunov直接法 极点配置 反馈线性化 非中心参考点    [论文分类号] TP242    全文共70页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz994398.htm [硕士论文]


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