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改进的ukf及其在多速率sins/gps中的应用
[关键词]  无迹卡尔曼滤波 直接法 qr分解 奇异值分解 多速率 紧组合    [论文分类号] TN713;TN967.2    全文共85页
http://www.51papers.com/lw/69/9/wz3180089.htm [硕士论文]


双张量ukf纤维束示踪技术显像弓状束的优势探讨及临床应用
[关键词]  弓状束 扩散张量成像 双张量无损卡尔曼滤波 纤维束示踪成像 胶质瘤 语言    [论文分类号] R445.2    全文共96页
http://www.51papers.com/lw/70/26/wz3291005.htm [博士论文]


基于ukf算法的电动汽车动力电池荷电状态的研究
[关键词]  电池管理系统 剩余电量 无迹卡尔曼滤波 simulink stm32    [论文分类号] U469.72    全文共57页
http://www.51papers.com/lw/69/27/wz3293931.htm [硕士论文]


基于ukf的实时弹道处理稳健性及适应性研究
[关键词]  空间目标跟踪 实时估计 面向弹道的信息融合 ukf 多测速数据 海上测量船数据    [论文分类号] TJ765.4    全文共92页
http://www.51papers.com/lw/69/8/wz3324075.htm [硕士论文]


基于无迹卡尔曼滤波(ukf)的rssi室内定位算法设计与实现
[关键词]  无迹卡尔曼滤波 室内定位 rssi 轨迹追踪 cc2640    [论文分类号] TN713    全文共66页
http://www.51papers.com/lw/69/6/wz3352376.htm [硕士论文]


改进ukf及在车载mimu/北斗组合中的应用
[关键词]  mems ukf 车载导航 组合导航    [论文分类号] U463.67    全文共78页
http://www.51papers.com/lw/69/7/wz3355250.htm [硕士论文]


基于单形采样ukf的组合导航算法研究
[关键词]  sins/gps 自适应 ut变换 最小偏度单形采样 无迹卡尔曼滤波    [论文分类号] TN967.2    全文共84页
http://www.51papers.com/lw/69/15/wz3365089.htm [硕士论文]


多传感器行人航位推算方法和ukf融合算法研究
[关键词]  行人航位推算 初始对准 无迹卡尔曼滤波 步态检测    [论文分类号] TP212;TN96;TN713    全文共67页
http://www.51papers.com/lw/69/18/wz3568303.htm [硕士论文]


基于ukf的精密单点定位方法研究
[关键词]  精密单点定位 ukf 改进衰减记忆ukf 精度    [论文分类号] P228.4    全文共67页
http://www.51papers.com/lw/69/18/wz3577620.htm [硕士论文]


基于ukf的天然气管道的泄漏检测与定位
[关键词]  天然气管道模型 泄漏检测与定位 扩展卡尔曼滤波器 无偏卡尔曼滤波器 迭代无偏卡尔曼滤波器    [论文分类号] TP274.4    全文共78页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz3683438.htm [硕士论文]


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