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robocup小型组足球机器人运动策略的研究
[关键词]  足球机器人 人工智能 避障 路径规划 预测控制 人工势场    [论文分类号] TP242    全文共52页
http://www.51papers.com/lw/69/20/wz784905.htm [硕士论文]


robocup-2d仿真比赛中多智能体协作问题的研究
[关键词]  多智能体系统 robocup仿真比赛 协作 强化q学习 petri网    [论文分类号] TP242    全文共61页
http://www.51papers.com/lw/69/21/wz801991.htm [硕士论文]


robocup仿真球队的研究与实现
[关键词]  智能体体系结构 粒子滤波法 几何解析计算 战术系统 决策树 目标导向的视觉系统    [论文分类号] TP391.9    全文共72页
http://www.51papers.com/lw/69/21/wz812604.htm [硕士论文]


robocup中型组机器人决策系统关键技术研究
[关键词]  足球机器人 决策系统 态势评估 角色分配 路径规划 bezier曲线    [论文分类号] TP242    全文共98页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz825737.htm [硕士论文]


robocup中型组机器人通信网络系统设计研究
[关键词]  robocup机器人 通信网络系统 功能分析 系统设计 实验验证    [论文分类号] TP242    全文共110页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz826620.htm [硕士论文]


robocup中型组机器人定位与足球检测研究
[关键词]  图像处理 径向畸变 特征提取 目标检测 机器人自定位    [论文分类号] TP242    全文共90页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz826655.htm [硕士论文]


基于nios ⅱ的robocup ssl机器人控制系统
[关键词]  robocup小型组 机器人 niosⅱ fpga 无刷电机驱动    [论文分类号] TP242    全文共79页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz846351.htm [硕士论文]


robocup四腿机器人决策系统的研究与实现
[关键词]  四腿机器人足球比赛 多主体系统 对抗性环境 动态角色分配与协作 人工势能场    [论文分类号] TP242    全文共91页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz846508.htm [硕士论文]


robocup中型机器人图像系统研究
[关键词]  足球机器人 全维视觉 噪声    [论文分类号] TP242    全文共63页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz846576.htm [硕士论文]


robocup中型机器人系统及多机器人协作研究
[关键词]  petri网 多机器人系统 协调协作 冲突消除 死锁分析    [论文分类号] TP242    全文共76页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz846590.htm [硕士论文]


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