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基于ukf滤波的汽车纵向和侧向速度估计算法研究
[关键词]  unscented卡尔曼滤波 车辆模型 dugoff轮胎模型 车速估计    [论文分类号] U461.91    全文共89页
http://www.51papers.com/lw/69/26/wz1056863.htm [硕士论文]


捷联惯性导航系统中ukf滤波技术的应用研究
[关键词]  ukf 捷联惯导 初始对准 组合导航    [论文分类号] V249.322    全文共78页
http://www.51papers.com/lw/69/28/wz1189096.htm [硕士论文]


ukf算法及其改进算法的研究
[关键词]  非线性系统 ukf 自适应采样 模型误差 处理噪声估计    [论文分类号] TN716    全文共76页
http://www.51papers.com/lw/69/28/wz1199837.htm [硕士论文]


基于ukf的无传感器永磁同步电机直接转矩控制研究
[关键词]  直接转矩控制 永磁同步电机 udu~tukf 磁链估计    [论文分类号] TM341    全文共68页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz1868186.htm [硕士论文]


一种基于ukf的地球卫星自主导航算法研究
[关键词]  自主导航 ekf ukf 可观测性    [论文分类号] TN967.1;TP301.6    全文共74页
http://www.51papers.com/lw/69/26/wz1887386.htm [硕士论文]


关于ukf在基于滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统中的应用
[关键词]  永磁同步电机 空间电压矢量调制 脉冲宽度调制 滑模转矩控制器 趋近律 转矩 转速 转子位置 定子磁链 无迹卡尔曼滤波器    [论文分类号] TM341    全文共70页
http://www.51papers.com/lw/69/19/wz1912122.htm [硕士论文]


基于自适应ukf及位速测量辅助的大椭圆轨道卫星自主导航
[关键词]  大椭圆轨道 自主导航 自适应无迹卡尔曼滤波 位速测量 雷达高度计    [论文分类号] V448.2    全文共146页
http://www.51papers.com/lw/70/20/wz2114372.htm [博士论文]


ukf煤矿井下捷联惯导大失准角初始对准应用研究
[关键词]  捷联惯导 初始对准 大失准角度 优化ukf 误差方程    [论文分类号] TD67    全文共69页
http://www.51papers.com/lw/69/20/wz2363121.htm [硕士论文]


基于ukf的未建模过程状态估计及其在腈纶聚合中的应用
[关键词]  ukf 腈纶聚合过程 模型未知 噪声统计特性未知    [论文分类号] TQ342.31;TN713    全文共75页
http://www.51papers.com/lw/69/23/wz2479247.htm [硕士论文]


基于ukf的无线传感器网络定位技术研究
[关键词]  定位 改进质心 无味卡尔曼滤波 无线传感器网络    [论文分类号] TP212.9;TN929.5    全文共54页
http://www.51papers.com/lw/69/19/wz2553444.htm [硕士论文]


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