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空间运动三站时差定位系统定位优化及动目标跟踪方法研究
[关键词]  时差定位 跟踪 非线性最小二乘 sr-ukf 时差滤波 加权    [论文分类号] O224    全文共46页
http://www.51papers.com/lw/69/14/wz364326.htm [硕士论文]


gps/dr车辆组合导航定位系统关键理论问题的研究
[关键词]  gps 航位推算 卡尔曼滤波 组合定位 ekf ukf    [论文分类号] TN967.2    全文共73页
http://www.51papers.com/lw/69/24/wz375902.htm [硕士论文]


高精度卡尔曼滤波研究及其在导航系统中的实现
[关键词]  扩展kalman滤波(ekf) unscented kalman滤波(ukf) 精度 滤波效率 计算量    [论文分类号] TN713;TN966    全文共66页
http://www.51papers.com/lw/69/27/wz417979.htm [硕士论文]


状态空间模型理论与算法及其在金融计量中的应用
[关键词]  状态空间模型 (e)kf滤波 ukf滤波 粒子滤波 平滑算法 em算法 capm black-scholes定价模型 基金风格分析    [论文分类号] F830.4;F224    全文共164页
http://www.51papers.com/lw/70/28/wz434103.htm [博士论文]


卫星姿态确定的非线性滤波方法研究
[关键词]  采样卡尔曼滤波(ukf) 迭代采样卡尔曼滤波(iukf) 粒子滤波(pf) 采样粒子滤波(upf) 四元数 修正罗德里格参数 姿态确定 有色噪声 非线性预测滤波(npf)    [论文分类号] V448.2    全文共82页
http://www.51papers.com/lw/69/7/wz553335.htm [硕士论文]


自校正观测融合kalman估值器及其在典型跟踪系统中的应用
[关键词]  加权观测融合 自校正 ukf 预测控制    [论文分类号] TN713    全文共106页
http://www.51papers.com/lw/70/8/wz562791.htm [博士论文]


基于方位角及其变化率的无源定位算法研究
[关键词]  单站无源定位 方位角 方位角变化率 ekf ukf    [论文分类号] TN953    全文共73页
http://www.51papers.com/lw/69/9/wz563672.htm [硕士论文]


基于抗差估计的gps/mimu组合导航滤波算法研究
[关键词]  gps/微惯性 抗差自适应估计 卡尔曼滤波 ukf 无人机    [论文分类号] TN967.2    全文共85页
http://www.51papers.com/lw/69/9/wz564075.htm [硕士论文]


基于相位差变化率的机载无源定位技术研究
[关键词]  无源定位 相位差变化率 解模糊 ukf sukf    [论文分类号] TN974    全文共71页
http://www.51papers.com/lw/69/9/wz565321.htm [硕士论文]


舰船组合导航信息综合集成技术应用研究
[关键词]  sins/gps组合导航 数据融合 卡尔曼滤波 ekf ukf    [论文分类号] P228.4    全文共89页
http://www.51papers.com/lw/69/9/wz565619.htm [硕士论文]


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