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基于ukf的wifi和航迹推算混合的室内定位跟踪系统设计与实现
[关键词]  无迹卡尔曼滤波 室内定位 融合算法 航迹推算 指纹定位    [论文分类号] TN92;TN713    全文共89页
http://www.51papers.com/lw/69/16/wz4170061.htm [硕士论文]


基于自适应电池模型的als-ukf算法soc估算研究
[关键词]  荷电状态 磷酸铁锂 人工神经网络 无迹卡尔曼 自协方差最小二乘    [论文分类号] U469.72;TM912    全文共50页
http://www.51papers.com/lw/69/13/wz4308257.htm [硕士论文]


基于ukf的锂离子电池荷电状态估计研究
[关键词]  锂离子电池 soc估计 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波    [论文分类号] U469.72;TM912    全文共60页
http://www.51papers.com/lw/69/13/wz4310358.htm [硕士论文]


基于自适应ukf的sins/gps紧组合导航系统的应用研究
[关键词]  组合导航系统 无迹卡尔曼滤波 ut变换 最小偏度单形σ点集 比例调节因子    [论文分类号] TN967.2;U463.6    全文共68页
http://www.51papers.com/lw/69/13/wz4368720.htm [硕士论文]


基于误差四元数ukf算法的四旋翼姿态测量系统设计
[关键词]  四旋翼飞行器 数据融合 误差四元数 ukf 姿态测量系统    [论文分类号] V249    全文共74页
http://www.51papers.com/lw/69/29/wz4438845.htm [硕士论文]


基于ukf的非线性结构参数与荷载识别方法
[关键词]  非线性结构 正交分解 状态量扩展 荷载识别 参数识别 同步识别    [论文分类号] TU311.3    全文共172页
http://www.51papers.com/lw/70/2/wz4463212.htm [博士论文]


基于ukf后处理系统观测器的phev控制策略研究
[关键词]  柴电混合phev 温度观测器 台架试验 控制策略 硬件在环    [论文分类号] U469.7    全文共72页
http://www.51papers.com/lw/69/21/wz4569254.htm [硕士论文]


基于ukf的输油管道多泄漏检测和定位方法研究
[关键词]  输油管道 多泄漏诊断 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 平方根无迹卡尔曼滤波    [论文分类号] TN713;TE973.6    全文共69页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz4619894.htm [硕士论文]


基于ukf和pf混合滤波的目标跟踪算法研究
[关键词]  目标跟踪 无迹卡尔曼滤波算法 粒子滤波算法 混合滤波算法 加权融合    [论文分类号] TN713;TN953    全文共101页
http://www.51papers.com/lw/69/26/wz4727146.htm [硕士论文]


基于自适应ukf的永磁同步电机无传感器控制研究
[关键词]  永磁同步电机 无迹变换 无迹卡尔曼滤波 空间电压矢量脉宽调制 无传感器控制    [论文分类号] TM341    全文共75页
http://www.51papers.com/lw/69/26/wz4753881.htm [硕士论文]


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