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基于dtn网络的空间链路可用带宽估计算法
[关键词]  空间信息网络 dtn 可用带宽 bundle交付时延 估计 ukf    [论文分类号] TN927    全文共53页
http://www.51papers.com/lw/69/27/wz4344404.htm [硕士论文]


多节点动态组网协同导航技术研究
[关键词]  多节点协同导航 干涉测角 高精度 ukf 分散式信息融合    [论文分类号] E91;TN96    全文共86页
http://www.51papers.com/lw/69/30/wz4374734.htm [硕士论文]


捷联导引头视线角速率提取方法与仿真研究
[关键词]  捷联导引头 视线角速率 ekf ukf 高斯积分粒子滤波    [论文分类号] TJ765.331    全文共77页
http://www.51papers.com/lw/69/31/wz4459894.htm [硕士论文]


sins/gps组合导航的捷联算法研究
[关键词]  sins/gps组合导航 松组合 ekf ukf rts平滑滤波    [论文分类号] TN967.2    全文共100页
http://www.51papers.com/lw/69/29/wz2204102.htm [硕士论文]


基于uwb/mems组合的行人室内定位系统关键技术研究
[关键词]  uwb mems 零速检测 ukf 组合导航    [论文分类号] TN925;TH-39    全文共77页
http://www.51papers.com/lw/69/15/wz4556183.htm [硕士论文]


装甲车辆主动防护控制系统研究与实现
[关键词]  主动防护 控制系统 dsp stm32 目标跟踪算法 ukf monte-carlo仿真    [论文分类号] TJ811    全文共88页
http://www.51papers.com/lw/69/21/wz4570167.htm [硕士论文]


基于肌肉驱动特征的仿人肘关节运动状态分析
[关键词]  表面肌电信号 神经肌肉骨骼系统 肘关节 ekf ukf 联合估计    [论文分类号] TP242    全文共69页
http://www.51papers.com/lw/69/21/wz4598965.htm [硕士论文]


基于机器视觉的抓取机械臂位姿估计的研究
[关键词]  视觉机器人 位姿估计 卡尔曼滤波 ekf/ukf-svsf算法 owa算子分布式数据融合    [论文分类号] TP391.41;TP241    全文共70页
http://www.51papers.com/lw/69/26/wz4721807.htm [硕士论文]


基于uwb的agv无线定位与跟踪技术研究
[关键词]  超宽带室内定位 los/nlos 蝙蝠算法 随机扰动因子 imm-ukf    [论文分类号] TP23;TN925    全文共75页
http://www.51papers.com/lw/69/26/wz4721910.htm [硕士论文]


广域海面潜艇目标探测识别与融合跟踪方法的研究
[关键词]  潜艇 cnn faster r-cnn 内波 sar ukf 航迹融合    [论文分类号] E87;TP212;TP183    全文共68页
http://www.51papers.com/lw/69/26/wz4722067.htm [硕士论文]


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