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电动汽车lifepo4电池soc估计方法研究和电池管理...
[关键词]  lifepo_4 荷电状态soc 等效电路模型 ukf v模型 bms    [论文分类号] TM912    全文共60页
http://www.51papers.com/lw/69/18/wz3944754.htm [硕士论文]


数字混沌系统退化分析、优化策略及其应用研究
[关键词]  混沌退化 ukf 扰动 无线传感器网络 广播身份认证 哈希函数    [论文分类号] O415.5;TN918    全文共74页
http://www.51papers.com/lw/69/27/wz3956810.htm [硕士论文]


采煤机复合定位关键技术研究
[关键词]  采煤机 复合定位 捷联惯性导航 优化ukf算法 视觉信标定位    [论文分类号] TD421.6    全文共101页
http://www.51papers.com/lw/69/28/wz4062333.htm [硕士论文]


基于无人机机载异类传感器的高超声速目标定位关键技术
[关键词]  无人机 高超声速飞行器 目标定位 异类传感器 ukf滤波    [论文分类号] V279;E926.4    全文共89页
http://www.51papers.com/lw/69/1/wz4084018.htm [硕士论文]


远程火箭弹gfmins/gnss组合导航系统滤波技术研究
[关键词]  无陀螺惯导 加速度计配置方案 自适应ukf bp神经网络 非线性h_∞滤波    [论文分类号] TN96;TN713;TJ71    全文共159页
http://www.51papers.com/lw/70/10/wz4160085.htm [博士论文]


基于航姿与磁导航传感器融合的四轮转向agv路径跟踪研究
[关键词]  采摘机器人 四轮转向agv ukf滤波器 模糊控制 电磁导航    [论文分类号] TP212;S225    全文共94页
http://www.51papers.com/lw/69/23/wz4181820.htm [硕士论文]


基于ros的室内移动机器人实时定位与地图创建研究
[关键词]  graph slam ukf滤波算法 ros 深度优先搜索 分支定界法 ceres    [论文分类号] TP242    全文共65页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz4202447.htm [硕士论文]


面向室内移动机器人的视觉导航方法研究
[关键词]  移动机器人 视觉导航 特征提取 特征匹配 ukf    [论文分类号] TP242    全文共84页
http://www.51papers.com/lw/69/30/wz4255715.htm [硕士论文]


基于大深度的sins/dvl/usbl组合导航技术研究
[关键词]  sins/dvl/usbl 抗差自适应估计 ukf upf    [论文分类号] TN967.2    全文共92页
http://www.51papers.com/lw/69/26/wz4294622.htm [硕士论文]


载人航天发射上升段飞行轨迹融合方法研究
[关键词]  航天发射 轨迹融合 运动模型 联邦ukf    [论文分类号] V556    全文共58页
http://www.51papers.com/lw/69/27/wz4343827.htm [硕士论文]


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