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gps/sins紧组合导航系统中滤波算法的研究
[关键词]  gps/sins 紧组合 非线性 混合 ukf    [论文分类号] TN967.2    全文共78页
http://www.51papers.com/lw/69/15/wz3364220.htm [硕士论文]


gps/sins深组合导航系统信息融合方法研究
[关键词]  深组合 跟踪滤波器 环路带宽 vbkf ukf    [论文分类号] TN96;P228.4    全文共74页
http://www.51papers.com/lw/69/15/wz3364349.htm [硕士论文]


sins/cns/sar组合导航技术研究
[关键词]  弹道导弹 sins/cns组合导航系统 sins/sar组合导航系统 改进ukf滤波算法    [论文分类号] TN967.2    全文共83页
http://www.51papers.com/lw/69/15/wz3365412.htm [硕士论文]


动力定位模拟器中数据处理及故障模拟技术
[关键词]  动力定位 噪声模拟 故障模拟 无迹卡尔曼滤波(ukf) 数据融合    [论文分类号] U664.82    全文共66页
http://www.51papers.com/lw/69/18/wz3423329.htm [硕士论文]


基于地籍测量过程的惯性定位技术研究
[关键词]  地籍测量 捷联惯性测量系统 可观测度 h~2/h~∞滤波 ukf-kf滤波    [论文分类号] P271    全文共107页
http://www.51papers.com/lw/69/26/wz3434083.htm [硕士论文]


gnss/ins深组合导航理论与方法研究
[关键词]  gnss/ins深组合导航 捕获 跟踪 ins辅助 多普勒频移 仿真 故障检测 ukf滤波 一体化设计    [论文分类号] P228.4    全文共153页
http://www.51papers.com/lw/70/14/wz3461615.htm [博士论文]


四轮毂电机电动汽车状态软测量及操纵稳定性控制系统研究
[关键词]  轮毂电机驱动 软测量 改进ukf 操纵稳定性 改进滑模控制    [论文分类号] U469.72    全文共162页
http://www.51papers.com/lw/70/15/wz3491084.htm [博士论文]


基于非线性模型的单机gps定位估计方法的研究
[关键词]  全球定位系统(gps) 扩展卡尔曼滤波(ekf) 平淡卡尔曼滤波(ukf) 超球面平淡卡尔曼滤波(sukf) 卡尔曼滤波平滑迭代    [论文分类号] P228.4    全文共77页
http://www.51papers.com/lw/69/17/wz3552235.htm [硕士论文]


惯导辅助的可见光定位技术研究
[关键词]  可见光定位 惯导定位 pdr算法 ukf算法 频率估计    [论文分类号] TN929.1    全文共73页
http://www.51papers.com/lw/69/18/wz3556427.htm [硕士论文]


一类随机分布控制系统的控制回路的性能评估方法研究
[关键词]  性能评估 最小熵 输出随机分布控制 ekf和ukf 滑模控制    [论文分类号] TP273    全文共79页
http://www.51papers.com/lw/69/18/wz3557957.htm [硕士论文]


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