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作为wsn移动节点的履带机器人路径跟踪控制研究
[关键词]  wsn 移动节点 ukf 滑动参数计算 fsmc 路径跟踪    [论文分类号] TP242    全文共82页
http://www.51papers.com/lw/69/8/wz3053726.htm [硕士论文]


基于fpga和dsp的组合导航系统研究
[关键词]  组合导航 ukf 渐消因子 fpga/dsp sins/gps/地磁    [论文分类号] TN967.2    全文共81页
http://www.51papers.com/lw/69/26/wz3063103.htm [硕士论文]


基于交流微电网的蓄电池管理系统及储能控制策略设计
[关键词]  并网 储能控制策略 soc估算 ekf ukf 电池管理系统    [论文分类号] TM727;TM912    全文共71页
http://www.51papers.com/lw/69/12/wz3103869.htm [硕士论文]


基于随机有限集的高超声速目标检测跟踪问题的研究
[关键词]  高超声速飞行器的跟踪 随机有限集 glmb滤波器 非线性系统 ukf    [论文分类号] V249    全文共75页
http://www.51papers.com/lw/69/6/wz3118556.htm [硕士论文]


bds/ins组合导航系统滤波算法研究
[关键词]  组合导航 ukf svd 强跟踪 卫星野值 m估计    [论文分类号] TN967.2    全文共73页
http://www.51papers.com/lw/69/6/wz3121455.htm [硕士论文]


零相位差及相位差变化率定位技术研究
[关键词]  射频定位法 零相位差-测向 相位差变化率 gdop误差分析 ukf滤波算法    [论文分类号] TN95    全文共73页
http://www.51papers.com/lw/69/8/wz3140101.htm [硕士论文]


基于kalman滤波的紧耦合组合导航系统信息融合方法研究
[关键词]  组合导航系统 gps/ins紧耦合 ukf 非线性    [论文分类号] TN967.2    全文共70页
http://www.51papers.com/lw/69/8/wz3141926.htm [硕士论文]


四旋翼无人机飞行控制算法研究
[关键词]  四旋翼无人机 四元数 自抗扰控制 ukf 互补滤波    [论文分类号] V279;V249    全文共70页
http://www.51papers.com/lw/69/9/wz3176607.htm [硕士论文]


基于arm+dsp的4g北斗定位终端的设计
[关键词]  北斗定位终端 4g移动通信技术 百度地图api mitab ukf    [论文分类号] TN967.1    全文共71页
http://www.51papers.com/lw/69/9/wz3179444.htm [硕士论文]


高动态gps接收机信号跟踪技术研究
[关键词]  gps 高动态 ukf ekf 矢量跟踪    [论文分类号] P228.4    全文共81页
http://www.51papers.com/lw/69/9/wz3180226.htm [硕士论文]


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