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基于软件接收机的mems-imu/卫星深组合导航系统研究
[关键词]  组合导航 软件接收机 捷联惯导 矢量跟踪环 信息融合 ekf和ukf fpga和dsp    [论文分类号] TN967.2    全文共106页
http://www.51papers.com/lw/69/15/wz2769511.htm [硕士论文]


基于捷联惯性导航车辆初始对准技术研究
[关键词]  sins初始对准 ukf滤波 大方位失准角 滤波模型    [论文分类号] U463.6    全文共67页
http://www.51papers.com/lw/69/7/wz2797172.htm [硕士论文]


基于卡尔曼滤波的感应电机无速度传感器控制
[关键词]  感应电机 直接转矩控制 无速度传感器 超球体 ukf ckf    [论文分类号] TM346    全文共80页
http://www.51papers.com/lw/69/24/wz2828381.htm [硕士论文]


城市峡谷环境下多源信息组合定位研究
[关键词]  定位解算 载波跟踪 gps ekf ukf pf ins    [论文分类号] TN967.2    全文共81页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz2874234.htm [硕士论文]


x射线脉冲星导航在星座自主导航中的应用研究
[关键词]  x射线脉冲星 星座自主导航 多agent系统 ekf ukf 组合导航    [论文分类号] V448.2    全文共81页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz2892507.htm [硕士论文]


近地小行星近距离卫星编队自主导航与构形控制技术研究
[关键词]  近地小行星近距离卫星编队 相对导航 星间观测 李雅普诺夫稳定性理论 ukf 协作导航 绝对轨道确定 循环追踪 构形重构 协同控制    [论文分类号] V448.2    全文共176页
http://www.51papers.com/lw/70/25/wz2892581.htm [博士论文]


基于qar数据的gps/irs组合导航融合算法的研究
[关键词]  组合导航 高阶ukf 盲信号分离 gps失锁    [论文分类号] V249.328    全文共57页
http://www.51papers.com/lw/69/2/wz2989210.htm [硕士论文]


基于卡尔曼滤波器的无人机地面目标跟踪
[关键词]  无人机 多模型结构 ukf 李雅普诺夫矢量场 速度方向矢量场    [论文分类号] V279    全文共58页
http://www.51papers.com/lw/69/2/wz2989475.htm [硕士论文]


水下运载器sins/usbl/dvl组合导航系统设计与高性能算法研究
[关键词]  水下运载器 sins/usbl/dvl组合导航系统 unscented卡尔曼滤波 自适应ukf算法 联邦滤波技术    [论文分类号] U666.11    全文共88页
http://www.51papers.com/lw/69/2/wz2992926.htm [硕士论文]


井下捷联惯导定位系统初始对准滤波应用研究
[关键词]  捷联惯性导航 初始对准 误差矩阵 滤波算法 改进ukf    [论文分类号] TD76    全文共62页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz3011555.htm [硕士论文]


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