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卫星集群导航与轨道控制方法研究
[关键词]  卫星集群 平均轨道根数 ukf滤波 分布式控制 轨道保持 碰撞规避    [论文分类号] V448.2    全文共155页
http://www.51papers.com/lw/70/23/wz2345172.htm [博士论文]


超视距雷达信息处理技术研究
[关键词]  超视距雷达 数据关联 目标跟踪 ukf算法    [论文分类号] TN957.51    全文共68页
http://www.51papers.com/lw/69/20/wz2359821.htm [硕士论文]


镍氢动力电池模型辨识与soc估计方法研究
[关键词]  恒流放电 soc估算 子空间辨识 最小二乘法 自适应平方根ukf算法    [论文分类号] TM912    全文共57页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz2378550.htm [硕士论文]


移动机器人slam方法研究
[关键词]  移动机器人 同时定位与地图构建 ekf ukf 人工物理优化 吸引排斥力 重采样    [论文分类号] TP242    全文共55页
http://www.51papers.com/lw/69/24/wz2390839.htm [硕士论文]


基于交互多模型的反舰导弹轨迹跟踪
[关键词]  反舰导弹轨迹跟踪 “当前”统计模型 ukf滤波 交互多模型算法    [论文分类号] TJ761.14    全文共65页
http://www.51papers.com/lw/69/24/wz2390866.htm [硕士论文]


基于天空偏振光的slam方法的研究
[关键词]  偏振光 仿生导航 航迹推算 ekf-slam ukf-slam 粒子滤波 slam fast-slam    [论文分类号] TP242    全文共126页
http://www.51papers.com/lw/70/19/wz2417501.htm [博士论文]


基于bd-2/gps组合导航校车安全服务系统定位研究
[关键词]  bd-2/gps组合导航 ekf ukf 抗差ukf helmert方差分量估计 自适应抗差ukf算法    [论文分类号] U495    全文共79页
http://www.51papers.com/lw/69/27/wz2455944.htm [硕士论文]


红外与激光复合探测关键技术研究
[关键词]  复合探测 目标识别 ukf轨迹预测 光子计数测距 压电快速偏转镜    [论文分类号] TN215    全文共122页
http://www.51papers.com/lw/70/23/wz2481013.htm [博士论文]


面向人机合作任务的kinect视觉人员识别和跟踪方法
[关键词]  人机合作 计算机视觉 kinect surf ukf    [论文分类号] TP391.41    全文共70页
http://www.51papers.com/lw/69/3/wz2499194.htm [硕士论文]


基于无迹卡尔曼滤波的北斗卫星定位算法的研究
[关键词]  北斗卫星导航系统 定位算法 ukf滤波器 微惯性测量单元 收敛速度    [论文分类号] TN96.1    全文共70页
http://www.51papers.com/lw/69/12/wz2548294.htm [硕士论文]


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