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多传感器信息融合在塔机定位中的应用研究
[关键词]  传感器信息融合 塔机定位系统 联邦kalman滤波 ukf jacobian矩阵 最小二乘kalman滤波    [论文分类号] TH213.3;TP202.1    全文共64页
http://www.51papers.com/lw/69/24/wz1938936.htm [硕士论文]


小型无人直升机视觉定位与跟踪系统的设计与研究
[关键词]  小型无人直升机 视觉系统 目标识别 定位与跟踪 ukf滤波 仿生视觉 retinex理论    [论文分类号] V279;TP391.41    全文共106页
http://www.51papers.com/lw/69/31/wz1941857.htm [硕士论文]


高动态下gps/sins超紧组合导航系统研究
[关键词]  高动态 gp/sins超紧组合 ukf 中频数据    [论文分类号] TN96.2    全文共108页
http://www.51papers.com/lw/69/18/wz1960119.htm [硕士论文]


基于dsp的机动目标跟踪滤波的研究
[关键词]  机动目标跟踪 ukf pf 多模型 dsp    [论文分类号] TN953    全文共79页
http://www.51papers.com/lw/69/17/wz1971535.htm [硕士论文]


基于车辆动态响应的轨道不平顺智能感知算法研究
[关键词]  轨道不平顺 车辆轨道耦合模型 遗传算法 ukf 支持向量机    [论文分类号] U216.3    全文共166页
http://www.51papers.com/lw/70/10/wz1977801.htm [博士论文]


卡尔曼滤波在gps定位中的研究与实现
[关键词]  gps ekf ukf srukf signer模型 cs模型 imm qt/e    [论文分类号] P228.4;TN713    全文共79页
http://www.51papers.com/lw/69/28/wz1991984.htm [硕士论文]


基于gps/ins组合定位系统的滤波算法的研究与仿真
[关键词]  gps/ins组合定位 卡尔曼滤波 ukf 区间平滑理论 定位精度    [论文分类号] TN96.2    全文共74页
http://www.51papers.com/lw/69/19/wz2021866.htm [硕士论文]


无线传感网络的目标定位与跟踪算法研究
[关键词]  wsn rssi 差分进化算法 加权质心算法 ukf算法    [论文分类号] TN929.5;TP212.9    全文共62页
http://www.51papers.com/lw/69/19/wz2030001.htm [硕士论文]


静态场景下运动目标的检测与跟踪
[关键词]  目标检测 目标跟踪 码本模型 ukf滤波 均值漂移    [论文分类号] TP391.41    全文共60页
http://www.51papers.com/lw/69/19/wz2030060.htm [硕士论文]


再入目标的跟踪定位与轨迹预报研究
[关键词]  再入目标 跟踪定位 弹道系数 无迹卡尔曼滤波(ukf) 交互式多模型(imm)    [论文分类号] V556    全文共88页
http://www.51papers.com/lw/69/19/wz2042326.htm [硕士论文]


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