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利用脉冲星的星间协同导航
[关键词]  x射线脉冲星导航 协同导航 星间相对信息 ukf滤波    [论文分类号] P145.6;V52    全文共87页
http://www.51papers.com/lw/69/4/wz1687518.htm [硕士论文]


智能车辆组合导航中数据融合算法
[关键词]  智能车辆 组合导航 数据融合算法 卡尔曼滤波 ukf 自适应卡尔曼滤波    [论文分类号] TN967.2;TP202    全文共93页
http://www.51papers.com/lw/69/5/wz1707166.htm [硕士论文]


非高斯/非线性滤波算法研究及其在gps动态定位中的应用
[关键词]  非高斯/非线性滤波 ekf、ukf、ckf、pf 准确度、一致性、置信度 gps动态定位 有色噪声 现代时间序列 半参数模型 正则核估计 高斯混合arma模型 高斯混合ar滤波    [论文分类号] P228.4    全文共132页
http://www.51papers.com/lw/70/20/wz1809303.htm [博士论文]


基于联邦滤波位置参考系统信息融合研究
[关键词]  动力定位 ukf 位置参考系统 信息融合 联邦滤波    [论文分类号] TN713;TP202    全文共80页
http://www.51papers.com/lw/69/20/wz1810311.htm [硕士论文]


四旋翼无人飞行器控制技术研究
[关键词]  四旋翼无人飞行器 非线性系统建模 ukf算法 自适应 反步法 终端滑模控制 级联系统控制    [论文分类号] V249    全文共105页
http://www.51papers.com/lw/69/20/wz1810787.htm [硕士论文]


基于模型多参数更新的卡尔曼滤波估计锂电池soc研究
[关键词]  三元锂电池 荷电状态估计 模型参数辨识 svd-ukf 多参数更新    [论文分类号] U469.72    全文共93页
http://www.51papers.com/lw/69/18/wz1840084.htm [硕士论文]


基于时差定位的外辐射源雷达定位跟踪技术
[关键词]  外辐射源 时差定位法 无源跟踪 不敏卡尔曼滤波 imm-ukf    [论文分类号] TN953    全文共68页
http://www.51papers.com/lw/69/18/wz1844964.htm [硕士论文]


粒子滤波算法的研究
[关键词]  粒子滤波 ukf-pf 人工鱼群算法 粒子贫化    [论文分类号] TN713    全文共63页
http://www.51papers.com/lw/69/19/wz1846579.htm [硕士论文]


高动态gps载波跟踪及fpga实现的研究
[关键词]  高动态 gps接收机 载波跟踪 自适应ukf(aukf) fpga设计    [论文分类号] P228.4    全文共82页
http://www.51papers.com/lw/69/10/wz1899632.htm [硕士论文]


机载单站无源定位关键技术研究
[关键词]  机载单站无源定位 相位差变化率 多普勒频率变化率 定位误差 kalman ekf ukf    [论文分类号] TN953    全文共75页
http://www.51papers.com/lw/69/18/wz1931256.htm [硕士论文]


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