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高精度车载组合定位技术研究
[关键词]  车载导航系统 gps/dr 模糊评判算法 卡尔曼滤波 ukf 地图匹配    [论文分类号] U463.6;U495    全文共98页
http://www.51papers.com/lw/69/28/wz1157029.htm [硕士论文]


机载sins/sar组合导航中误差精确修正技术研究
[关键词]  sar 组合导航 图像匹配 小波变换 ukf 仿真平台    [论文分类号] V249.328    全文共86页
http://www.51papers.com/lw/69/28/wz1176849.htm [硕士论文]


基于星间测距及方向约束的导航星座自主定轨技术研究
[关键词]  ekf ukf 导航星座 星间测距 自主定轨 无奇点根数    [论文分类号] V448.2    全文共101页
http://www.51papers.com/lw/69/28/wz1182791.htm [硕士论文]


基于子地图连接的机器人同时定位与地图构建研究
[关键词]  slam ekf ukf 条件独立子地图    [论文分类号] TP242    全文共72页
http://www.51papers.com/lw/69/28/wz1190851.htm [硕士论文]


偏置动量微小卫星姿态控制系统研究
[关键词]  偏置动量 微小卫星 姿控系统 姿态确定 ukf 主动磁控    [论文分类号] V448.2    全文共72页
http://www.51papers.com/lw/69/28/wz1195392.htm [硕士论文]


轻型飞行模拟器运动平台先进控制技术研究
[关键词]  飞行模拟器 运动平台 ukf 自适应控制 反步控制 执行器饱和 洗出算法 运动保护    [论文分类号] TP391.9    全文共166页
http://www.51papers.com/lw/70/28/wz1205257.htm [博士论文]


gps动态导航系统滤波算法应用研究
[关键词]  全球定位系统 动态 dgps ukf 无导数卡尔曼 cholesky分解更新 状态估计    [论文分类号] P228.4    全文共83页
http://www.51papers.com/lw/69/29/wz1234105.htm [硕士论文]


动态定位中的卡尔曼滤波研究
[关键词]  动态定位 卡尔曼滤波 模型偏差 测量粗差 测量噪声 相关噪声 ekf ukf滤波    [论文分类号] P228.4    全文共118页
http://www.51papers.com/lw/70/29/wz1241165.htm [博士论文]


基于非线性估计理论的永磁同步电机无传感器控制方法的研究
[关键词]  永磁同步电动机 无传感器控制 非线性估计 扩展卡尔曼滤波 ukf    [论文分类号] TM351    全文共92页
http://www.51papers.com/lw/69/29/wz1264993.htm [硕士论文]


红外成像目标检测与定位系统关键技术研究
[关键词]  红外成像系统标定 目标检测 二次相关滤波器 目标定位 ukf    [论文分类号] TN215    全文共73页
http://www.51papers.com/lw/69/30/wz1375135.htm [硕士论文]


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