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基于模型的机电伺服系统非线性故障检测方法研究
[关键词]  机电伺服系统 非线性 故障检测 ukf ls-svm bit    [论文分类号] TH17    全文共63页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz981998.htm [硕士论文]


平流层飞艇导航系统算法研究
[关键词]  平流层飞艇 组合导航 ukf 联邦滤波 初始对准 故障检测    [论文分类号] TN966    全文共65页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz983281.htm [硕士论文]


滤波方法及其在非线性系统故障诊断中的应用研究
[关键词]  非线性系统 状态空间模型 故障诊断 诊断准确率 非线性滤波 信息融合 ekf ukf 粒子滤波器 直升机飞行控制系统    [论文分类号] TH165.3    全文共177页
http://www.51papers.com/lw/70/25/wz984943.htm [博士论文]


非线性滤波技术在卫星导航系统中的应用研究
[关键词]  卫星导航系统 非线性滤波 ukf gps    [论文分类号] V249.3    全文共61页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz987135.htm [硕士论文]


反馈神经网络的结构设计、学习算法及其应用研究
[关键词]  k网络 反馈多层感知网络 模糊多层感知网络 网络群 扩展卡尔曼滤波 unscented kalman filter(ukf) 动态导数 自适应状态滤波 负相关学习算法    [论文分类号] TP183    全文共159页
http://www.51papers.com/lw/70/25/wz989018.htm [博士论文]


基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制研究
[关键词]  欠驱动船舶 路径跟踪 解析模型预测控制 serret-frenet标架 重定义输出 模型参考自适应辨识 ukf    [论文分类号] U664.82    全文共161页
http://www.51papers.com/lw/70/25/wz990763.htm [博士论文]


非线性滤波方法在导航系统中的应用研究
[关键词]  ekf ukf滤波:粒子滤波 随机分布的代表点 捷联惯性导航 误差模型 初始对准 sinsigps组合导航    [论文分类号] V249    全文共144页
http://www.51papers.com/lw/70/25/wz995251.htm [博士论文]


基于图像处理技术的移动机器人目标跟踪
[关键词]  机器视觉 目标跟踪 图像分割 meanshift算法 ukf滤波器    [论文分类号] TP242.62    全文共64页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz999028.htm [硕士论文]


基于omap的mins/gps组合导航系统设计
[关键词]  omap 组合导航系统 自适应ukf mins gps    [论文分类号] TN967.2    全文共72页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz1016777.htm [硕士论文]


用于esp系统的汽车状态软测量算法开发
[关键词]  汽车状态 软测量 轮胎力估计 ukf    [论文分类号] U461.6    全文共82页
http://www.51papers.com/lw/69/27/wz1093893.htm [硕士论文]


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