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单站无源定位跟踪技术研究
[关键词]  单站无源定位 唯方位跟踪 ekf ukf 粒子滤波    [论文分类号] TN953    全文共85页
http://www.51papers.com/lw/69/23/wz888008.htm [硕士论文]


无迹kalman滤波在imu和gps组合导航系统中的应用研究
[关键词]  unscented卡尔曼滤波器(ukf) imu/gps组合导航 扩展卡尔曼滤波器(ekf)    [论文分类号] P228.4    全文共82页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz951419.htm [硕士论文]


再入弹道目标跟踪与质阻比识别方法研究
[关键词]  弹道导弹 质阻比 跟踪 识别 扩展卡尔曼滤波(ekf) 不敏卡尔曼滤波(ukf) 相对运动    [论文分类号] TJ761.3    全文共68页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz967047.htm [硕士论文]


卫星导航数据优化处理技术研究
[关键词]  卡尔曼滤波 卫星导航系统 ekf ukf    [论文分类号] TN967.1    全文共75页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz967759.htm [硕士论文]


非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的应用
[关键词]  非线性滤波算法 卫星轨道确定 ukf 自适应估计 改进ukf    [论文分类号] TN713    全文共76页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz967948.htm [硕士论文]


卫星高精度姿态确定中的非线性滤波方法研究
[关键词]  卫星 高精度 定姿 ekf 线性化误差 安装误差 ukf ut变换    [论文分类号] V448.2    全文共64页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz970219.htm [硕士论文]


基于x射线脉冲星的航天器导航滤波算法仿真分析
[关键词]  x射线脉冲星 自主导航 脉冲到达时间 仿真模型 ekf算法 ukf算法    [论文分类号] V448.253    全文共90页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz974052.htm [硕士论文]


再入目标的高精度定位研究
[关键词]  再入目标定位 非线性滤波 运动建模 ekf滤波 ukf滤波 异常值检验 经验模式分解算法    [论文分类号] TP274    全文共79页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz978624.htm [硕士论文]


ins/微波被动/sar复合导引头目标跟踪技术研究
[关键词]  反舰导弹 复合制导 定位跟踪 相位差变化率 ukf 距离变化率    [论文分类号] TN953    全文共51页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz980302.htm [硕士论文]


微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究
[关键词]  微小型无人机 四旋翼 动力学模型 反步法 自抗扰控制 lyapunov稳定性 平方根ukf    [论文分类号] V275.1;V249.1    全文共69页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz981854.htm [硕士论文]


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