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基于ukf的滤波算法设计分析与应用
[关键词]  unscented卡尔曼滤波 非线性随机系统 离散时间 连续时间 相关噪声 随机偏差 参数估计 组合导航系统 水下目标定位系统 飞行控制    [论文分类号] TN713;TN966    全文共179页
http://www.51papers.com/lw/70/16/wz640940.htm [博士论文]


基于ukf的车载gps/dr组合导航系统滤波算法研究
[关键词]  全球定位系统 航位推算 组合导航系统 unscented卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 采样策略    [论文分类号] TN967.2    全文共68页
http://www.51papers.com/lw/69/16/wz644180.htm [硕士论文]


机动目标跟踪及无迹滤波(ukf)的相关应用研究
[关键词]  非线性系统滤波 机动目标 “当前”统计模型 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波    [论文分类号] TN953    全文共63页
http://www.51papers.com/lw/69/19/wz747303.htm [硕士论文]


ukf滤波算法在二级倒立摆上的应用研究
[关键词]  倒立摆 非线性系统 无迹卡尔曼滤波算法 线性二次型调节器    [论文分类号] TP13    全文共70页
http://www.51papers.com/lw/69/22/wz842064.htm [硕士论文]


自适应抗差ukf在卫星组合导航中的理论与应用研究
[关键词]  卫星组合导航 kalman滤波 无迹kalman滤波 gps/sins 抗差kalman滤波 自适应kalman滤波    [论文分类号] TN967.2    全文共114页
http://www.51papers.com/lw/70/24/wz903031.htm [博士论文]


处理带乘性噪声星敏感器/陀螺系统的ukf算法研究
[关键词]  星敏感器 陀螺 姿态确定 误差四元数 乘性噪声 扩维无迹卡尔曼滤波    [论文分类号] V448.2    全文共45页
http://www.51papers.com/lw/69/24/wz917139.htm [硕士论文]


交流异步电力测功机系统及基于ukf的软测量模型研究
[关键词]  交流异步电力测功机 数学模型 软测量技术 无轨迹卡尔曼滤波    [论文分类号] TM343    全文共71页
http://www.51papers.com/lw/69/24/wz920743.htm [硕士论文]


基于ukf和抗差估计的外弹道估计方法
[关键词]  合理性检验 野值识别 弹道导弹 ekf ukf 抗差估计 节省参数 非线性处理    [论文分类号] TJ013.2    全文共60页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz970815.htm [硕士论文]


基于ukf的低轨卫星实时定轨方法研究
[关键词]  低轨卫星 实时定轨 ekf ukf ut变换 单形采样 比例因子 自适应    [论文分类号] P135    全文共56页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz977589.htm [硕士论文]


基于ukf滤波的单目标跟踪算法研究
[关键词]  非线性滤波 ekf ukf 机动目标 跟踪 交互式多模型 数据关联    [论文分类号] TN953    全文共65页
http://www.51papers.com/lw/69/25/wz993886.htm [硕士论文]


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