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基于surf特征的单目视觉slam技术研究与实现
[关键词]  未知非结构化环境 单目视觉slam surf 子区域特征重要性指标 主动视觉 椭圆搜索域 1pransac    [论文分类号] TP242    全文共71页
http://www.51papers.com/lw/69/28/wz46094.htm [硕士论文]


稳定表达不同动物犬瘟热病毒受体slam的vero细胞系的建立
[关键词]  犬瘟热病毒 受体 信号淋巴细胞激活分子 vero细胞系    [论文分类号] S855.3    全文共48页
http://www.51papers.com/lw/69/23/wz116924.htm [硕士论文]


基于全景视觉的单目slam系统
[关键词]  单目slam 全景视觉 展开矫正 多尺度特征 深度求取 后验位姿校正 统计直方图 相关度矩阵    [论文分类号] TP242.6    全文共64页
http://www.51papers.com/lw/69/7/wz130238.htm [硕士论文]


sle相关候选基因fcrl3,slam的snp分析及其功能研究
[关键词]  fc受体样基因3 单倍型 信号转导淋巴细胞激活分子 单核苷酸多态性 系统性红斑狼疮    [论文分类号] R593.241    全文共112页
http://www.51papers.com/lw/70/5/wz202838.htm [博士论文]


基于扫描匹配的移动机器人range-only slam解决方法
[关键词]  智能机器人 同步定位与建模 扫描匹配 遗传算法 特征抽取    [论文分类号] TP242    全文共87页
http://www.51papers.com/lw/69/3/wz506898.htm [硕士论文]


基于多测距仪的uuv结构环境slam方法研究
[关键词]  霍夫变换 同步定位与地图构建 扩展卡尔曼滤波器 多测距仪    [论文分类号] TP242    全文共89页
http://www.51papers.com/lw/69/8/wz561840.htm [硕士论文]


基于水下机器人ekf-slam的数据关联算法研究
[关键词]  auv slam 扩展卡尔曼滤波 数据关联 蚁群优化    [论文分类号] TP242    全文共87页
http://www.51papers.com/lw/69/9/wz565116.htm [硕士论文]


ekf-slam算法在水下航行器定位中的应用研究
[关键词]  水下导航 同步构图与定位 扩展卡尔曼滤波 压缩滤波 数据关联    [论文分类号] U666.1    全文共94页
http://www.51papers.com/lw/69/9/wz568854.htm [硕士论文]


基于图像特征点的移动机器人立体视觉slam研究
[关键词]  移动机器人 立体视觉slam 图像特征点 扩展随机抽样一致性算法 plot算子    [论文分类号] TP242.6    全文共137页
http://www.51papers.com/lw/70/10/wz578264.htm [博士论文]


基于大地图的移动机器人高速高精度slam算法的研究
[关键词]  大尺寸 扩展卡尔曼滤波器 同时定位与制图 快速地图连接    [论文分类号] TP242    全文共61页
http://www.51papers.com/lw/69/10/wz578903.htm [硕士论文]


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